Cambiar motor de búsqueda predeterminado en Firefox

Introducimos esto en la barra de direcciones y aceptamos los riesgos
about:config

Buscamos la clave:
keyword.URL

Finalmente le damos doble click sobre la clave y escribimos:

http://www.google.es/search?hl=es&q= (en caso de querer Google España como buscador predeterminado)